塞維利亞
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拉莫斯出身於塞維利亞的青年軍，2004年開始升上一隊，成為主力隊員之一，並在2004年2月對拉科魯尼亞中首次亮相。
在2004-05賽季的第37周賽事，拉莫斯在塞維利亞主場對皇家馬德里的比賽中攻入一記遠射，協助球隊以2:2打和對手，並使皇家馬德里的爭冠希望幻滅。而年輕的拉莫斯亦給當時皇馬足球總監艾列高·沙基留下深刻的印象，並向時任皇馬主席的佩雷斯推薦。
皇家馬德里
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2005年夏天，拉莫斯離開塞維利亞並以2,700萬歐元的轉會費轉會到皇家馬德里。這使他成為當時西班牙最高身價的球員。拉莫斯穿上皇家馬德里的4號球衣，希望成為球隊前隊長耶羅的接班人。
2005年12月6日，在奧林匹亞科斯對皇家馬德里的歐聯分組賽中攻入他加盟皇家馬德里後的第一個進球，但最終以1-2落敗。他過往在塞維利亞多擔任右後衛，但轉到皇家馬德里的首季卻多被安排擔任後腰，因此他在轉會初期的表現並不如在塞維利亞般出色，更不時在比賽中領紅牌被逐。其後，他的表現日趨成熟和穩定，在防守時減少了一些魯莽攔截。在2006/07和2007/08賽季，皇家馬德里又先後簽入一些中後衛例如簡納瓦羅、比比和梅斯達，拉莫斯得以重新擔任右後衛。在2006/07年賽季，皇家馬德里贏得西甲聯賽冠軍，取得4年來的首個重要錦標，拉莫斯可謂功不可沒。
2007-08年的賽季，拉莫斯已在半個賽季攻入3球，交出10個助攻，並在季後入選2008年國際足總年度最佳陣容和歐洲足總年度最佳陣容。
2009年8月，在沙加度離隊後，拉莫斯被任命為球隊第四隊長。但他在2009/10季前受傷，未能趕及季初上場。傷癒後，拉莫斯頂替受傷的比比，在中後衛位置上有著優秀的表現。2010年2月21日，皇馬對比利亞雷阿爾的比賽是拉莫斯第200次代表皇馬出戰，同時也是第150次替皇馬在聯賽上場。
2010年7月，在隊長勞爾和副隊長古迪相繼離隊後，拉莫斯被任命為球隊的副隊長。
2011-12賽季是拉莫斯重要的一季，他以中後衛身份出賽，並發揮了自身優秀的防守能力於重要的比賽為皇馬把守整條防線，不時作出關鍵性的搶奪。例如於下半季的西班牙國家德比對陣巴塞隆納時，拉莫斯肩負防守梅西的重任。在歐冠準決賽次回合對戰拜仁的點球大戰中，拉莫斯把球射得一飛衝天，使球隊最終無緣決賽。拉莫斯的這次射門在後來甚至成為了西班牙大學的考題[11]。
2013-14賽季，歐冠準決賽次回合，皇馬作客安聯球場對戰衛冕軍拜仁，拉莫斯以兩記頭球協助球隊兩回合總計4-0晉身決賽。歐冠決賽比賽最後階段，皇馬0:1落後馬競，傷停補時第93分鐘，拉莫斯接隊員莫德里奇開出的角球，頭球攻門幫助皇馬扳平比分，也將比賽拖入延長賽。延長賽皇馬的加里夫·巴利、馬些路和C朗連入3球，最終皇馬以4-1擊敗馬競奪得冠軍，也是拉莫斯的第一座歐冠，更成為決賽球迷評選的最佳球員。
2014-15賽季，隊長卡西亞斯離隊，拉莫斯被任命為隊長。
2015–16年歐洲冠軍聯賽決賽，拉莫斯於上半場射進一球，但從慢鏡重播中發現拉莫斯有越位之嫌，最終皇家馬德里與馬德里競技在正規時間內戰和。
17-18賽季上半季國家德比，拉莫斯以手襲擊巴薩前鋒蘇亞雷斯，但裁判最終僅出示黃牌，僥倖逃過紅牌處分。[來源請求]
2017–18年歐洲冠軍聯賽決賽，拉莫斯與敵方利物浦主將穆罕默德·沙拿爭搶摔倒，導致利物浦沙拿脫臼而替補離場。拉莫斯亦一度以手踭打中卡里奧斯。均僥倖逃過黃牌處分。
2021年2月6日，皇家馬德里宣布拉莫斯因左膝蓋受傷要接受手術，他可能會被排除在六到十週之間的比賽時間。[12]
2021年6月16日，皇家馬德里官方宣布拉莫斯離隊。[13]
巴黎聖日耳曼
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2021年7月8日，巴黎聖日耳曼正式宣布聘請皇家馬德里功勳後衛拉莫斯，合約至2023年。[14]
2021年11月28日，拉莫斯在球隊3-1大勝聖艾蒂安的比賽中完成巴黎聖日耳曼首秀。[15]
2022年1月23日，拉莫斯在4-0擊敗蘭斯的比賽中打進了第一個法甲聯賽進球。[16]
2022年4月23日，拉莫斯在球隊對上朗斯1-1平局的比賽後，隨隊獲得法國足球甲級聯賽冠軍。[17]
2023年6月3日，巴黎聖日耳曼官方宣佈拉莫斯將於6月4日離開。
回歸塞維利亞
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2023年9月4日，拉莫斯自由轉會回歸青訓球隊塞維利亞。[18]